Diseñado para carga y descarga de cajas, la z.Zag paletizadora/despaletizadora de Eagle Packaging Machinery utiliza un sistema de vacío automática que carga una caja concreta y la coloca sobre una plataforma. El z.Zag está diseñado para el final de las aplicaciones en línea, donde la producción es distribuida en varias líneas de producción. Al instalar la maquinaria z.Zag al final de cada línea de producción es menos costosa que usar costosas bandas trasportadoras de cajas conectadas a un sistema centralizado de alto costo, ya que éste cuenta con una paletizadora de alta velocidad. La posición de cada caja es calculada automáticamente según el patrón deseado y las dimensiones de la caja, el paletizador z.Zag localizará todas las cajas en una plataforma y una vez finalizado comenzará a cargar la siguiente caja sobre el palet como la primera vez. El efector final utiliza generadores de carga al vacío y coloca el producto desde arriba. Tiene una capacidad de succión de más de 250 libras y es capaz de levantar cajas de 40 libras a velocidades de hasta 240 libras/6 cajas por minuto. Diseñado para normas SCARA en un tamaño compacto, el z.Zag está diseñado para múltiples patrones de empaque para dos configuraciones de columnas apiladas y entrelazadas. Servo-conducido con controles PLC y una pantalla táctil a color hacen que el funcionamiento de la paletizadora sea extremadamente fácil de usar.
